🛰️ ¿Cómo funciona RTK?

RTK usa dos receptores GNSS:

1. Base (Estación de Referencia): Está en una ubicación conocida y transmite correcciones.

2. Rover (Receptor Móvil): Recibe las señales GNSS normales y las correcciones de la base por radio, internet o red NTRIP.

Estas correcciones eliminan errores como:

• Retardo por la atmósfera

• Errores de reloj

• Inexactitudes de órbita

Esto permite al rover determinar su posición con errores de solo 1-2 cm.

📊 Comparación rápida

📍 Usos comunes de RTK:

• Topografía y agrimensura

• Agricultura de precisión

• Drones y fotogrametría

• Construcción e ingeniería civil

• Batimetría

La historia del RTK (Real-Time Kinematic) es la evolución natural de la necesidad de obtener posicionamiento GNSS de alta precisión en tiempo real, especialmente para usos profesionales como topografía, agricultura y navegación de precisión. Aquí te dejo un resumen estructurado de su desarrollo:

📜 Historia del RTK:

🧪 Década de 1980 – Primeros experimentos con fase portadora

• Aunque los receptores GPS ya estaban en desarrollo desde los 70, en los 80 se empieza a experimentar con el uso de la fase de la señal portadora para mejorar la precisión.

• Estas técnicas no eran en tiempo real. Solo se usaban en posprocesamiento (lo que más tarde sería llamado PPK).

🛰️ Década de 1990 – Nace el concepto de RTK

• RTK surge en los años 90 como una evolución del GPS diferencial (DGPS), pero mucho más preciso.

• Empresas como Trimble, Leica, NovAtel, Ashtech y Topcon comienzan a ofrecer RTK comercialmente.

• Se establece el modelo base-rover y se populariza el uso de radio UHF/VHF para enviar correcciones en tiempo real.

📡 2000s – RTK se masifica

• Con la eliminación del “SA” (Selective Availability) del GPS en el 2000, el sistema se vuelve más preciso para civiles.

• RTK se vuelve más accesible y comienza a aplicarse en:

  • Topografía digital

  • Agricultura de precisión

  • Sistemas de guía automática en maquinaria

  • Fotogrametría aérea con drones

🌐 2010s – RTK por Internet y NTRIP

• Aparece el protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).

• Se crean redes de estaciones de referencia (redes CORS), lo que permite transmitir correcciones vía internet sin necesidad de radios.

• Nacen redes públicas y privadas en muchos países.

🔄 2020s – RTK con teléfonos y redes globales

• Surgen receptores GNSS multibanda asequibles (como ZED-F9P de u-blox).

• Algunos smartphones avanzados (como los Pixel y ciertos Xiaomi) ya son compatibles con correcciones RTK.

• Existen servicios comerciales como RTK2go, Emlid Caster o SAPOS que democratizan el acceso a correcciones.

🧭 En resumen: