
Cuándo es mejor utilizar GNSS en lugar de IMU o SLAM
20 mayo, 2025
Qué es SLAM
20 mayo, 2025El uso de SLAM podría ser más beneficioso que el uso de una IMU o GNSS:
- Entornos desconocidos: SLAM se puede utilizar para crear mapas de entornos desconocidos en tiempo real, lo que lo convierte en una herramienta valiosa para robótica, sistemas autónomos y otras aplicaciones que operan en entornos cambiantes o impredecibles.
- Entornos dinámicos: SLAM puede rastrear el movimiento y la orientación en tiempo real, lo que lo convierte en una buena opción para aplicaciones que requieren información de alta precisión sobre el movimiento en entornos dinámicos, como drones, robots y aplicaciones de realidad aumentada.
- Entornos con recursos limitados: SLAM se puede utilizar para generar mapas y rastrear el movimiento sin la necesidad de sensores externos o infraestructura, lo que lo convierte en una buena opción para entornos con recursos limitados donde las señales GNSS pueden ser limitadas o no estar disponibles.
Analicémoslo un poco más y veamos qué significan realmente todas estas letras y algunas de las empresas que están detrás de estos sensores.