La elección entre usar una IMU, GNSS o SLAM depende de las necesidades y requisitos específicos de la aplicación. A continuación, se presentan algunos escenarios en los que usar una IMU podría ser más beneficioso:

• Entornos interiores o cerrados: las señales GNSS pueden interrumpirse o perderse en entornos interiores o cerrados, lo que hace que las IMU sean una opción más confiable para determinar la orientación y el movimiento en estos entornos.
• Entornos dinámicos: Las IMU se utilizan a menudo en aplicaciones donde el dispositivo se mueve rápidamente o experimenta cambios bruscos de orientación, como en robótica, navegación con drones o equipamiento deportivo. Las IMU proporcionan información en tiempo real sobre la orientación y el movimiento, lo que permite que el dispositivo responda rápidamente a los cambios del entorno.
• Orientación de alta precisión: Para aplicaciones que requieren información de orientación de alta precisión, las IMU pueden ser una mejor opción que el GNSS. Las IMU proporcionan información sobre la orientación y el movimiento en tiempo real y pueden combinarse con otras tecnologías, como los filtros de Kalman, para mejorar su precisión.