IMU (Unidad de Medición Inercial), GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) y SLAM (Localización y Cartografía Simultáneas) son tecnologías utilizadas para la navegación y la cartografía, pero tienen diferentes propósitos y funciones.

Las IMU son sensores que miden la aceleración y la velocidad angular para determinar la orientación y el movimiento de un dispositivo. Utilizan una combinación de acelerómetros, giroscopios y, en ocasiones, magnetómetros para determinar su orientación con respecto a la Tierra.

Los GNSS, por otro lado, son sistemas que utilizan satélites para determinar la ubicación, la velocidad y la hora de un receptor en la superficie terrestre. El sistema GNSS más conocido es el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), operado por el gobierno de Estados Unidos.

SLAM, por su parte, es una tecnología que permite crear mapas de entornos desconocidos en tiempo real. Utiliza sensores como cámaras , lidars y unidades de medición de intensidad magnética (IMU) para percibir el entorno y determinar la ubicación de un dispositivo en él.

En resumen, las IMU proporcionan información sobre la orientación y el movimiento de un dispositivo, el GNSS proporciona información sobre su ubicación, y el SLAM utiliza información tanto de la IMU como del GNSS para crear mapas de entornos desconocidos. Cada tecnología tiene sus propias ventajas y desventajas, y pueden combinarse para mejorar la precisión y la fiabilidad de los sistemas de navegación y cartografía.