Lista de mensajes RTCM 3

3.05.2023
|
0 Comments
|

Una lista completa de todos los Mensajes RTCM 3 adoptados con un breve comentario.

El lanzamiento oficial del estándar en este momento se llama:
RTCM 10403.3, Servicios diferenciales GNSS (Sistemas de navegación satelital global)
– Versión 3  
+ Enmienda 1 (28 de abril de 2020)

La lista de mensajes

 

Msj# Nombre del mensaje y comentario de uso
1~100 Mensajes experimentales
Los mensajes de este rango son asignaciones de valores temporales utilizados por el comité RTCM SC-104 para desarrollar y validar nuevos mensajes antes de la adopción formal y la diseñada de un valor permanente.
1001 Observables GPS RTK solo L1
Este tipo de mensaje GPS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1004.
1002 Observables GPS RTK extendidos solo L1
Este tipo de mensaje GPS se usa cuando solo hay datos L1 y el ancho de banda es muy reducido, a menudo se usa 1004 en cuentos casos (incluso cuando no hay datos L2 presentes).
1003 Observables L1 y L2 GPS RTK
Este tipo de mensaje GPS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1004.
1004 Observables GPS RTK extendidos L1 y L2
Este tipo de mensaje GPS es el tipo de mensaje de observación más común, con contenido L1/L2/SNR. Este es el mensaje heredado mas comun encontrado.
1005 Estación de referencia RTK estacionaria ARP
Comúnmente llamado Descripción de la estación , este mensaje incluye la ubicación ECEF de la antena (el punto de referencia de la antena (ARP) no el centro de fase) y también los detalles de alineación de cuarto de fase. El campo de datos no se usa/define, lo que a menudo genera confusión si se usa un dato local. Consulte los tipos de mensaje 1006 y 1032. El mensaje 1006 también agrega una altura sobre el valor ARP.
1006 Estación de referencia RTK estacionaria ARP con altura de antena
Comúnmente llamado Descripción de la estación , este mensaje incluye la ubicación ECEF de la antena (el punto de referencia de la antena (ARP) no el centro de fase) y también los detalles de alineación de cuarto de fase. También se proporciona la altura sobre el valor ARP. El campo de datos no se usa/define, lo que a menudo genera confusión si se usa un dato local. Consulte los tipos de mensaje 1005 y 1032. El mensaje 1005 no transmite la altura sobre el valor ARP.
1007 Descriptor de antena
Una descripción textual del “descriptor” de la antena que se utiliza como número de modelo. También tiene ID de estación (un número). El descriptor se puede utilizar para buscar detalles específicos del modelo de esa antena. Ver 1008 también. Busque ADVNULLANTENNA para obtener artículos adicionales sobre cómo controlar esta configuración.
1008 Descriptor de antena y número de serie
Una descripción textual del “descriptor” de la antena que se utiliza como número de modelo y un número de serie (texto) de la antena (presuntamente único). También tiene ID de estación (un número). El descriptor se puede utilizar para buscar detalles específicos del modelo de esa antena. Ver 1007 también. Busque ADVNULLANTENNA para obtener artículos adicionales sobre cómo controlar esta configuración.
1009 L1-Only GLONASS RTK Observables
Este tipo de mensaje GLONASS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1012.
1010 Observables GLONASS RTK extendidos solo L1
Este tipo de mensaje GLONASS se usa cuando solo hay datos L1 y el ancho de banda es muy reducido, a menudo se usa 1012 en cuentos casos.
1011 Observables L1 y L2 GLONASS RTK
Este tipo de mensaje GLONASS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1012.
1012 Observables extendidos L1 y L2 GLONASS RTK
Este tipo de mensaje GLONASS es el tipo de mensaje de observación más común, con contenido L1/L2/SNR. Este es uno de los mensajes heredados más comunes encontrados.
1013 Parámetros del sistema
Este mensaje proporciona una tabla de qué tipos de mensajes se envían a qué tarifas. Esta es la misma información que se encuentra en la Tabla Caster (este mensaje es anterior a NTRIP).  SNIP infiere esta información al observar el flujo de datos y crea entradas en la tabla Caster cuando sea necesario. Este mensaje también es notable porque contiene el número de segundos bisiestos vigentes en ese momento. No muchos dispositivos NTRIP envían este mensaje.
1014 Datos de la estación auxiliar de la red
Contiene un resumen del número de estaciones que forman parte de un sistema Network RTK, junto con la ubicación relativa de las estaciones auxiliares de referencia de la estación maestra.
1015 Diferencias de corrección ionosférica GPS
Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de la portadora ionosférica para una sola estación de referencia auxiliar para el tipo GPS GNSS. Véase también el mensaje 1017.
1016 Diferencias de corrección geométrica GPS
Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de portadora geométrica para una estación de referencia auxiliar única para el tipo GPS GNSS. Véase también el mensaje 1017.
1017 Diferencias de corrección geométrica e ionosférica combinada GPS
Contiene un mensaje corto con información de corrección de la fase de la portadora tanto ionosférica como geométrica para una sola estación de referencia auxiliar para el tipo GPS GNSS. Ver también los mensajes 1015 y 1016.
1018 RESERVADO para mensaje de diferencia de corrección ionosférica alternativa
Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento.
1019 Efemérides GPS
Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para GPS en formato Kepler.
1020 Efemérides GLONASS
Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para GLONASS en un formato de producto de punto XYZ.
1021 Helmert / Parámetros de transformación abreviados de Molodenski
Un mensaje clasico de transformacion de coordenadas de Helmert de 7 parametros. No se encuentra a menudo en el uso real.
1022 Parámetros de transformación de Molodenski-Badekas
Un mensaje de transformación de coordenadas que utiliza el método Molodenski-Badekas (se traduce a través de un punto arbitrario en lugar del origen) No se encuentra a menudo en el uso real.
1023 Residuos, representación de cuadrícula elipsoidal
Un mensaje de transformación de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.
1024 Residuos, representación de rejilla plana
Un mensaje de transformación de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.
1025 Parámetros de proyección, tipos de proyección distintos de Lambert Conic Conformal
Un mensaje de proyección de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.
1026 Parámetros de proyección, Tipo de proyección LCC2SP (Lambert Conic Conformal
Un mensaje de proyección de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.
1027 Parámetros de proyección, Tipo de proyección OM (Oblique Mercator)
Un mensaje de proyección de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real.
1028 Reservado para transformación global a placa fija
Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento.
1029 Cadena de texto Unicode
Un mensaje que proporciona una forma sencilla de enviar cadenas de texto cortas dentro del conjunto de mensajes RTCM. Se permiten unos ~128 caracteres codificados en UTF-8.
1030 Mensaje residual RTK de la red GPS
Este mensaje proporciona datos residuales de interpolación no dispersiva por SV para los SV utilizados en un sistema RTK de red GPS. No se encuentra a menudo en el uso real.
1031 Red GLONASS Residual RTK
Este mensaje proporciona datos residuales de interpolación no dispersiva por SV para los SV utilizados en un sistema RTK de red GLONASS. No se encuentra a menudo en el uso real.
1032 Posición de la estación de referencia física
Este mensaje proporciona la ubicación ECEF de la antena física utilizada. Consulte los tipos de mensaje 1005 y 1006. Según las necesidades de implementación, los 1005, 1006 y 1032 se encuentran frecuentemente.
1033 Descriptores de antena y receptor
Un mensaje que proporciona cadenas de texto cortas sobre el dispositivo GNSS y el dispositivo de antena. Estas cadenas se pueden utilizar para obtener información de calibración de polarización de fase adicional. Este mensaje a menudo se envía junto con MT1007 o MT1008.
1034 Gradiente FKP de la red GPS
Un mensaje que proporciona parámetros de corrección de área RTK de red mediante un método de gradientes horizontales localizados para el sistema GPS GNSS.
1035 Gradiente FKP de rojo GLONASS
Un mensaje que proporciona parámetros de corrección de área RTK de red mediante un método de gradientes horizontales localizados para el sistema GLONASS GNSS.
1036 No definido en este momento
Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento.
1037 Diferencias de corrección ionosférica de GLONASS
Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de la portadora ionosférica para una única estación de referencia auxiliar para el tipo GLONASS GNSS. Véase también el mensaje 1039.
1038 Diferencias de corrección geométrica de GLONASS
Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de portadora geométrica para una estación de referencia auxiliar única para el tipo GLONASS GNSS. Véase también el mensaje 1039.
1039 Diferencias de corrección geométrica e ionosférica combinadas de GLONASS
Contiene un mensaje corto con información de corrección de la fase de la portadora tanto ionosférica como geométrica para una sola estación de referencia auxiliar para el tipo GLONASS GNSS. Ver también los mensajes 1037 y 1037.
1042 Datos de efemérides del satélite BDS
Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para el sistema BeiDou (Compass).
1043 No definido en este momento
Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento.
1044 Efemérides QZSS
Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para QZSS en formato Kepler.
1045 Datos de efemérides del satélite Galileo F/NAV
Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar los datos orbitales de Galileo F/NAV.
1046 Datos de efemérides del satélite Galileo I/NAV
Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar los datos orbitales de Galileo I/NAV.
1057 Corrección de órbita GPS SSR
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene error orbital/desviación de la información de transmisión actual para los tipos de GPS GNSS.
1058 Corrección de reloj GPS SSR
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene error de reloj SV/desviación de la información de transmisión actual para los tipos de GPS GNSS.
1059 Sesgo del código SSR GPS
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene errores de sesgo de código para los tipos de GPS GNSS.
1060 SSR GPS Corrección combinada de órbita y reloj
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene tanto los errores orbitales como los errores de reloj de la información de transmisión actual para los tipos de GPS GNSS. Tenga en cuenta que estos se dan como compensaciones de los datos de transmisión actuales.
1061 SSR GPS URA
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene precisión de rango de usuario (URA) para tipos de GPS GNSS.
1062 Corrección de reloj de alta velocidad SSR GPS
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona una tasa de actualización más alta que el mensaje 1058. Proporciona datos más precisos sobre el error/desviación del reloj por SV de la información de transmisión actual para los tipos de GPS GNSS.
1063 Corrección de órbita SSR GLONASS
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene error orbital/desviación de la información de transmisión actual para los tipos GLONASS GNSS.
1064 Corrección de reloj SSR GLONASS
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene error de reloj SV/desviación de la información de transmisión actual para los tipos GLONASS GNSS.
1065 Sesgo de código SSR GLONASS
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene errores de sesgo de código para los tipos GLONASS GNSS.
1066 Correcciones combinadas de órbita y reloj SSR GLONASS
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene tanto los errores orbitales como los errores de reloj de la información de transmisión actual para los tipos GLONASS GNSS.
1067 SSR GLONASS URA
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene datos de Precisión Rango de Usuario (URA) para tipos GLONASS GNSS.
1068 Corrección de reloj de alta velocidad SSR GLONASS
Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona una tasa de actualización más alta que el mensaje 1064. Proporciona datos más precisos sobre el error/desviación del reloj por SV de la información de transmisión actual para los tipos GLONASS GNSS.
1070 Reservado para HSH
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1071 GPSMSM1
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para el sistema GPS de EE. UU.
1072 GPSMSM2
El formato de mensaje de señal múltiple de tipo 2 para el sistema GPS de EE. UU.
1073 GPSMSM3
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema GPS de EE. UU.
1074 GPSMSM4
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema GPS de EE. UU. Este es uno de los mensajes más comunes que se encuentran cuando se utiliza MSM.
1075 GPSMSM5
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema GPS de EE. UU.
1076 GPSMSM6
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema GPS de EE. UU.
1077 GPSMSM7
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema GPS de EE. UU., popular.
1078 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1079 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1080 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1081 GLONASS MSM1
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para el sistema ruso GLONASS.
1082 GLONASS MSM2
El formato de mensaje de señal múltiple de tipo 2 para el sistema ruso GLONASS.
1083 GLONASS MSM3
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema ruso GLONASS.
1084 GLONASS MSM4
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema ruso GLONASS.
1085 GLONASS MSM5
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema ruso GLONASS.
1086 GLONASS MSM6
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema ruso GLONASS.
1087 GLONASS MSM7
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema ruso GLONASS.
1088 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1089 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1090 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1091 Galileo MSM1
El formato de mensaje de señal múltiple de tipo 1 para el sistema europeo Galileo.
1092 Galileo MSM2
El formato de mensaje de señal múltiple de tipo 2 para el sistema europeo Galileo.
1093 Galileo MSM3
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema europeo Galileo.
1094 Galileo MSM4
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema europeo Galileo.
1095 Galileo MSM5
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema europeo Galileo.
1096 Galileo MSM6
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema europeo Galileo.
1097 Galileo MSM7
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema europeo Galileo.
1098 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1099 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1100 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1101 SBAS MSM1
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para sistemas SBAS/WAAS.
1102 SBAS MSM2
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 2 para sistemas SBAS/WAAS.
1103 SBAS HSH3
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para sistemas SBAS/WAAS.
1104 SBAS MSM4
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para sistemas SBAS/WAAS.
1105 SBAS MSM5
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para sistemas SBAS/WAAS.
1106 SBAS MSM6
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para sistemas SBAS/WAAS.
1107 SBAS MSM7
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para sistemas SBAS/WAAS.
1108 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1109 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1110 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1111 QZSSMSM1
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para el sistema QZSS de Japón.
1112 QZSSMSM2
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 2 para el sistema QZSS de Japón.
1113 QZSSMSM3
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema QZSS de Japón.
1114 QZSSMSM4
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema QZSS de Japón.
1115 QZSSMSM5
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema QZSS de Japón.
1116 QZSSMSM6
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema QZSS de Japón.
1117 QZSSMSM7
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema QZSS de Japón.
1118 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1119 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1120 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1121 Beidou MSM1
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para el sistema BeiDou de China.
1122 Beidou MSM2
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 2 para el sistema BeiDou de China.
1123 Beidou MSM3
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema BeiDou de China.
1124 Beidou MSM4
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema BeiDou de China.
1125 Beidou MSM5
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema BeiDou de China.
1126 Beidou MSM6
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema BeiDou de China.
1127 Beidou MSM7
El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema BeiDou de China.
1128 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1229 HSH reservado
Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso.
1230 Sesgos de fase de código de GLONASS L1 y L2
Este mensaje proporciona correcciones para el sesgo entre frecuencias causadas por las diferentes frecuencias FDMA ( k , de -7 a 6) utilizadas.
4001-4095  mensajes de propiedad
4095 Asignado a: Ashtech
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4094 Asignado a: Trimble Navigation Ltd.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4093 Asignado a: NovAtel Inc.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4092 Asignado a: Leica Geosystems
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4091 Asignado a: Sistemas de posicionamiento de Topcon
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4090 Asignado a: Geo++
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4089 Asignado a: Navegación Satelital Septentrio
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4088 Asignado a: IfEN GmbH
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4087 Asignado a: Fugro
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4086 Asignado a: inPosition GmbH
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4085 Asignado a: Autoridad de Supervisión del GNSS Europeo
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4084 Asignado a: Geodetics, Inc.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4083 Asignado a: Centro Aeroespacial Alemán, (DLR)
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4082 Asignado a: Centro de Investigación Cooperativa de Información Espacial
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4081 Asignado a: Laboratorio GNSS de la Universidad Nacional de Seúl
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4080 Asignado a: NavCom Technology, Inc.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4079 Asignado a: SubCarrier Systems Corp. ( SCSC )
Los creadores del SNIP
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4078 Asignado a: ComNav Technology Ltd.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4077 Asignado a: Hemisphere GNSS Inc.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4076 Asignado a: Servicio GNSS Internacional (IGS)
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4075 Asignado a: Alberding GmbH
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4074 Asignado a: Unicore Communications Inc.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4073 Asignado a: Mitsubishi Electric Corp.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4072 Asignado a: u-blox AG
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4071 Asignado a: Wuhan Navigation y LBS
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4070 Asignado a: Tecnología Wuhan MengXin
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4069 Asignado a: VERIPOS Ltd
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4068 Asignado a: Qianxun Location Networks Co. Ltd
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4067 Asignado a: Centro de información y telecomunicaciones de transporte de China
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4066 Asignado a: Lantmateriet
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4065 Asignado a: Allystar Technology (Shenzhen) Co. Ltd.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4064 Asignado a: NTLab
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4063 Asignado a: CHC Navegación (CHCNAV)
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4062 Asignado a: SwiftNav Inc.
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4061 Asignado a: Geely
El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario.
4060.. Los tipos de mensajes 4060 — 4001 están reservados
No están asignados en este momento (27 de mayo de 2020).

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Telecommunication and CORS