Recoger los datos
8 septiembre, 2021VRS Estación de referencia virtual (Virtual Reference Station)
3 mayo, 2023Una lista completa de todos los Mensajes RTCM 3 adoptados con un breve comentario.
El lanzamiento oficial del estándar en este momento se llama:
RTCM 10403.3, Servicios diferenciales GNSS (Sistemas de navegación satelital global)
– Versión 3 + Enmienda 1 (28 de abril de 2020)
La lista de mensajes
Msj# | Nombre del mensaje y comentario de uso |
1~100 | Mensajes experimentales Los mensajes de este rango son asignaciones de valores temporales utilizados por el comité RTCM SC-104 para desarrollar y validar nuevos mensajes antes de la adopción formal y la diseñada de un valor permanente. |
1001 | Observables GPS RTK solo L1 Este tipo de mensaje GPS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1004. |
1002 | Observables GPS RTK extendidos solo L1 Este tipo de mensaje GPS se usa cuando solo hay datos L1 y el ancho de banda es muy reducido, a menudo se usa 1004 en cuentos casos (incluso cuando no hay datos L2 presentes). |
1003 | Observables L1 y L2 GPS RTK Este tipo de mensaje GPS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1004. |
1004 | Observables GPS RTK extendidos L1 y L2 Este tipo de mensaje GPS es el tipo de mensaje de observación más común, con contenido L1/L2/SNR. Este es el mensaje heredado mas comun encontrado. |
1005 | Estación de referencia RTK estacionaria ARP Comúnmente llamado Descripción de la estación , este mensaje incluye la ubicación ECEF de la antena (el punto de referencia de la antena (ARP) no el centro de fase) y también los detalles de alineación de cuarto de fase. El campo de datos no se usa/define, lo que a menudo genera confusión si se usa un dato local. Consulte los tipos de mensaje 1006 y 1032. El mensaje 1006 también agrega una altura sobre el valor ARP. |
1006 | Estación de referencia RTK estacionaria ARP con altura de antena Comúnmente llamado Descripción de la estación , este mensaje incluye la ubicación ECEF de la antena (el punto de referencia de la antena (ARP) no el centro de fase) y también los detalles de alineación de cuarto de fase. También se proporciona la altura sobre el valor ARP. El campo de datos no se usa/define, lo que a menudo genera confusión si se usa un dato local. Consulte los tipos de mensaje 1005 y 1032. El mensaje 1005 no transmite la altura sobre el valor ARP. |
1007 | Descriptor de antena Una descripción textual del “descriptor” de la antena que se utiliza como número de modelo. También tiene ID de estación (un número). El descriptor se puede utilizar para buscar detalles específicos del modelo de esa antena. Ver 1008 también. Busque ADVNULLANTENNA para obtener artículos adicionales sobre cómo controlar esta configuración. |
1008 | Descriptor de antena y número de serie Una descripción textual del “descriptor” de la antena que se utiliza como número de modelo y un número de serie (texto) de la antena (presuntamente único). También tiene ID de estación (un número). El descriptor se puede utilizar para buscar detalles específicos del modelo de esa antena. Ver 1007 también. Busque ADVNULLANTENNA para obtener artículos adicionales sobre cómo controlar esta configuración. |
1009 | L1-Only GLONASS RTK Observables Este tipo de mensaje GLONASS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1012. |
1010 | Observables GLONASS RTK extendidos solo L1 Este tipo de mensaje GLONASS se usa cuando solo hay datos L1 y el ancho de banda es muy reducido, a menudo se usa 1012 en cuentos casos. |
1011 | Observables L1 y L2 GLONASS RTK Este tipo de mensaje GLONASS generalmente no se usa ni se admite; Se prefiere el tipo 1012. |
1012 | Observables extendidos L1 y L2 GLONASS RTK Este tipo de mensaje GLONASS es el tipo de mensaje de observación más común, con contenido L1/L2/SNR. Este es uno de los mensajes heredados más comunes encontrados. |
1013 | Parámetros del sistema Este mensaje proporciona una tabla de qué tipos de mensajes se envían a qué tarifas. Esta es la misma información que se encuentra en la Tabla Caster (este mensaje es anterior a NTRIP). SNIP infiere esta información al observar el flujo de datos y crea entradas en la tabla Caster cuando sea necesario. Este mensaje también es notable porque contiene el número de segundos bisiestos vigentes en ese momento. No muchos dispositivos NTRIP envían este mensaje. |
1014 | Datos de la estación auxiliar de la red Contiene un resumen del número de estaciones que forman parte de un sistema Network RTK, junto con la ubicación relativa de las estaciones auxiliares de referencia de la estación maestra. |
1015 | Diferencias de corrección ionosférica GPS Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de la portadora ionosférica para una sola estación de referencia auxiliar para el tipo GPS GNSS. Véase también el mensaje 1017. |
1016 | Diferencias de corrección geométrica GPS Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de portadora geométrica para una estación de referencia auxiliar única para el tipo GPS GNSS. Véase también el mensaje 1017. |
1017 | Diferencias de corrección geométrica e ionosférica combinada GPS Contiene un mensaje corto con información de corrección de la fase de la portadora tanto ionosférica como geométrica para una sola estación de referencia auxiliar para el tipo GPS GNSS. Ver también los mensajes 1015 y 1016. |
1018 | RESERVADO para mensaje de diferencia de corrección ionosférica alternativa Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento. |
1019 | Efemérides GPS Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para GPS en formato Kepler. |
1020 | Efemérides GLONASS Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para GLONASS en un formato de producto de punto XYZ. |
1021 | Helmert / Parámetros de transformación abreviados de Molodenski Un mensaje clasico de transformacion de coordenadas de Helmert de 7 parametros. No se encuentra a menudo en el uso real. |
1022 | Parámetros de transformación de Molodenski-Badekas Un mensaje de transformación de coordenadas que utiliza el método Molodenski-Badekas (se traduce a través de un punto arbitrario en lugar del origen) No se encuentra a menudo en el uso real. |
1023 | Residuos, representación de cuadrícula elipsoidal Un mensaje de transformación de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real. |
1024 | Residuos, representación de rejilla plana Un mensaje de transformación de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real. |
1025 | Parámetros de proyección, tipos de proyección distintos de Lambert Conic Conformal Un mensaje de proyección de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real. |
1026 | Parámetros de proyección, Tipo de proyección LCC2SP (Lambert Conic Conformal Un mensaje de proyección de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real. |
1027 | Parámetros de proyección, Tipo de proyección OM (Oblique Mercator) Un mensaje de proyección de coordenadas. No se encuentra a menudo en el uso real. |
1028 | Reservado para transformación global a placa fija Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento. |
1029 | Cadena de texto Unicode Un mensaje que proporciona una forma sencilla de enviar cadenas de texto cortas dentro del conjunto de mensajes RTCM. Se permiten unos ~128 caracteres codificados en UTF-8. |
1030 | Mensaje residual RTK de la red GPS Este mensaje proporciona datos residuales de interpolación no dispersiva por SV para los SV utilizados en un sistema RTK de red GPS. No se encuentra a menudo en el uso real. |
1031 | Red GLONASS Residual RTK Este mensaje proporciona datos residuales de interpolación no dispersiva por SV para los SV utilizados en un sistema RTK de red GLONASS. No se encuentra a menudo en el uso real. |
1032 | Posición de la estación de referencia física Este mensaje proporciona la ubicación ECEF de la antena física utilizada. Consulte los tipos de mensaje 1005 y 1006. Según las necesidades de implementación, los 1005, 1006 y 1032 se encuentran frecuentemente. |
1033 | Descriptores de antena y receptor Un mensaje que proporciona cadenas de texto cortas sobre el dispositivo GNSS y el dispositivo de antena. Estas cadenas se pueden utilizar para obtener información de calibración de polarización de fase adicional. Este mensaje a menudo se envía junto con MT1007 o MT1008. |
1034 | Gradiente FKP de la red GPS Un mensaje que proporciona parámetros de corrección de área RTK de red mediante un método de gradientes horizontales localizados para el sistema GPS GNSS. |
1035 | Gradiente FKP de rojo GLONASS Un mensaje que proporciona parámetros de corrección de área RTK de red mediante un método de gradientes horizontales localizados para el sistema GLONASS GNSS. |
1036 | No definido en este momento Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento. |
1037 | Diferencias de corrección ionosférica de GLONASS Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de la portadora ionosférica para una única estación de referencia auxiliar para el tipo GLONASS GNSS. Véase también el mensaje 1039. |
1038 | Diferencias de corrección geométrica de GLONASS Contiene un mensaje corto con información de corrección de fase de portadora geométrica para una estación de referencia auxiliar única para el tipo GLONASS GNSS. Véase también el mensaje 1039. |
1039 | Diferencias de corrección geométrica e ionosférica combinadas de GLONASS Contiene un mensaje corto con información de corrección de la fase de la portadora tanto ionosférica como geométrica para una sola estación de referencia auxiliar para el tipo GLONASS GNSS. Ver también los mensajes 1037 y 1037. |
1042 | Datos de efemérides del satélite BDS Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para el sistema BeiDou (Compass). |
1043 | No definido en este momento Este mensaje no ha sido desarrollado ni publicado por SC-104 en este momento. |
1044 | Efemérides QZSS Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar las órbitas de transmisión para QZSS en formato Kepler. |
1045 | Datos de efemérides del satélite Galileo F/NAV Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar los datos orbitales de Galileo F/NAV. |
1046 | Datos de efemérides del satélite Galileo I/NAV Se utilizan conjuntos de estos mensajes (uno por SV) para enviar los datos orbitales de Galileo I/NAV. |
1057 | Corrección de órbita GPS SSR Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene error orbital/desviación de la información de transmisión actual para los tipos de GPS GNSS. |
1058 | Corrección de reloj GPS SSR Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene error de reloj SV/desviación de la información de transmisión actual para los tipos de GPS GNSS. |
1059 | Sesgo del código SSR GPS Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene errores de sesgo de código para los tipos de GPS GNSS. |
1060 | SSR GPS Corrección combinada de órbita y reloj Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene tanto los errores orbitales como los errores de reloj de la información de transmisión actual para los tipos de GPS GNSS. Tenga en cuenta que estos se dan como compensaciones de los datos de transmisión actuales. |
1061 | SSR GPS URA Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene precisión de rango de usuario (URA) para tipos de GPS GNSS. |
1062 | Corrección de reloj de alta velocidad SSR GPS Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona una tasa de actualización más alta que el mensaje 1058. Proporciona datos más precisos sobre el error/desviación del reloj por SV de la información de transmisión actual para los tipos de GPS GNSS. |
1063 | Corrección de órbita SSR GLONASS Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene error orbital/desviación de la información de transmisión actual para los tipos GLONASS GNSS. |
1064 | Corrección de reloj SSR GLONASS Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene error de reloj SV/desviación de la información de transmisión actual para los tipos GLONASS GNSS. |
1065 | Sesgo de código SSR GLONASS Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene errores de sesgo de código para los tipos GLONASS GNSS. |
1066 | Correcciones combinadas de órbita y reloj SSR GLONASS Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene tanto los errores orbitales como los errores de reloj de la información de transmisión actual para los tipos GLONASS GNSS. |
1067 | SSR GLONASS URA Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona datos por SV. Contiene datos de Precisión Rango de Usuario (URA) para tipos GLONASS GNSS. |
1068 | Corrección de reloj de alta velocidad SSR GLONASS Un mensaje de representación de espacio de estado que proporciona una tasa de actualización más alta que el mensaje 1064. Proporciona datos más precisos sobre el error/desviación del reloj por SV de la información de transmisión actual para los tipos GLONASS GNSS. |
1070 | Reservado para HSH Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1071 | GPSMSM1 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para el sistema GPS de EE. UU. |
1072 | GPSMSM2 El formato de mensaje de señal múltiple de tipo 2 para el sistema GPS de EE. UU. |
1073 | GPSMSM3 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema GPS de EE. UU. |
1074 | GPSMSM4 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema GPS de EE. UU. Este es uno de los mensajes más comunes que se encuentran cuando se utiliza MSM. |
1075 | GPSMSM5 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema GPS de EE. UU. |
1076 | GPSMSM6 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema GPS de EE. UU. |
1077 | GPSMSM7 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema GPS de EE. UU., popular. |
1078 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1079 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1080 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1081 | GLONASS MSM1 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para el sistema ruso GLONASS. |
1082 | GLONASS MSM2 El formato de mensaje de señal múltiple de tipo 2 para el sistema ruso GLONASS. |
1083 | GLONASS MSM3 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema ruso GLONASS. |
1084 | GLONASS MSM4 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema ruso GLONASS. |
1085 | GLONASS MSM5 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema ruso GLONASS. |
1086 | GLONASS MSM6 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema ruso GLONASS. |
1087 | GLONASS MSM7 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema ruso GLONASS. |
1088 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1089 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1090 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1091 | Galileo MSM1 El formato de mensaje de señal múltiple de tipo 1 para el sistema europeo Galileo. |
1092 | Galileo MSM2 El formato de mensaje de señal múltiple de tipo 2 para el sistema europeo Galileo. |
1093 | Galileo MSM3 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema europeo Galileo. |
1094 | Galileo MSM4 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema europeo Galileo. |
1095 | Galileo MSM5 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema europeo Galileo. |
1096 | Galileo MSM6 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema europeo Galileo. |
1097 | Galileo MSM7 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema europeo Galileo. |
1098 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1099 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1100 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1101 | SBAS MSM1 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para sistemas SBAS/WAAS. |
1102 | SBAS MSM2 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 2 para sistemas SBAS/WAAS. |
1103 | SBAS HSH3 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para sistemas SBAS/WAAS. |
1104 | SBAS MSM4 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para sistemas SBAS/WAAS. |
1105 | SBAS MSM5 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para sistemas SBAS/WAAS. |
1106 | SBAS MSM6 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para sistemas SBAS/WAAS. |
1107 | SBAS MSM7 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para sistemas SBAS/WAAS. |
1108 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1109 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1110 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1111 | QZSSMSM1 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para el sistema QZSS de Japón. |
1112 | QZSSMSM2 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 2 para el sistema QZSS de Japón. |
1113 | QZSSMSM3 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema QZSS de Japón. |
1114 | QZSSMSM4 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema QZSS de Japón. |
1115 | QZSSMSM5 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema QZSS de Japón. |
1116 | QZSSMSM6 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema QZSS de Japón. |
1117 | QZSSMSM7 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema QZSS de Japón. |
1118 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1119 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1120 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1121 | Beidou MSM1 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 1 para el sistema BeiDou de China. |
1122 | Beidou MSM2 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 2 para el sistema BeiDou de China. |
1123 | Beidou MSM3 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 3 para el sistema BeiDou de China. |
1124 | Beidou MSM4 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 4 para el sistema BeiDou de China. |
1125 | Beidou MSM5 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 5 para el sistema BeiDou de China. |
1126 | Beidou MSM6 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 6 para el sistema BeiDou de China. |
1127 | Beidou MSM7 El formato de mensaje de señal múltiple tipo 7 para el sistema BeiDou de China. |
1128 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1229 | HSH reservado Este tipo de mensaje de señal múltiple aún no se ha asignado para su uso. |
1230 | Sesgos de fase de código de GLONASS L1 y L2 Este mensaje proporciona correcciones para el sesgo entre frecuencias causadas por las diferentes frecuencias FDMA ( k , de -7 a 6) utilizadas. |
4001-4095 | mensajes de propiedad |
4095 | Asignado a: Ashtech El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4094 | Asignado a: Trimble Navigation Ltd. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4093 | Asignado a: NovAtel Inc. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4092 | Asignado a: Leica Geosystems El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4091 | Asignado a: Sistemas de posicionamiento de Topcon El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4090 | Asignado a: Geo++ El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4089 | Asignado a: Navegación Satelital Septentrio El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4088 | Asignado a: IfEN GmbH El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4087 | Asignado a: Fugro El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4086 | Asignado a: inPosition GmbH El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4085 | Asignado a: Autoridad de Supervisión del GNSS Europeo El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4084 | Asignado a: Geodetics, Inc. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4083 | Asignado a: Centro Aeroespacial Alemán, (DLR) El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4082 | Asignado a: Centro de Investigación Cooperativa de Información Espacial El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4081 | Asignado a: Laboratorio GNSS de la Universidad Nacional de Seúl El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4080 | Asignado a: NavCom Technology, Inc. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4079 | Asignado a: SubCarrier Systems Corp. ( SCSC ) Los creadores del SNIP El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4078 | Asignado a: ComNav Technology Ltd. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4077 | Asignado a: Hemisphere GNSS Inc. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4076 | Asignado a: Servicio GNSS Internacional (IGS) El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4075 | Asignado a: Alberding GmbH El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4074 | Asignado a: Unicore Communications Inc. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4073 | Asignado a: Mitsubishi Electric Corp. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4072 | Asignado a: u-blox AG El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4071 | Asignado a: Wuhan Navigation y LBS El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4070 | Asignado a: Tecnología Wuhan MengXin El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4069 | Asignado a: VERIPOS Ltd El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4068 | Asignado a: Qianxun Location Networks Co. Ltd El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4067 | Asignado a: Centro de información y telecomunicaciones de transporte de China El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4066 | Asignado a: Lantmateriet El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4065 | Asignado a: Allystar Technology (Shenzhen) Co. Ltd. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4064 | Asignado a: NTLab El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4063 | Asignado a: CHC Navegación (CHCNAV) El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4062 | Asignado a: SwiftNav Inc. El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4061 | Asignado a: Geely El contenido y formato de este mensaje lo define su propietario. |
4060.. | Los tipos de mensajes 4060 — 4001 están reservados No están asignados en este momento (27 de mayo de 2020). |