¿Qué es un servidor NTRIP?

Un servidor NTRIP es el elemento de software que se encuentra entre el dispositivo de la estación de referencia GNSS y el NTRIP Caster . Su trabajo es reenviar el flujo de datos de la estación de referencia GNSS al Caster, quien luego se lo proporciona a otros. El término promotor podría ser más lógico para los lectores en estos días.

Servidor NTRIP = Estación base GNSS

Su propósito funcional (dejando de lado su nombre bastante mal elegido, que es más o menos universalmente reconocido como una mala elección en este momento) es comunicarse con NTRIP Caster usando HTTP sobre TCP / IP y establecer una conexión donde los datos puedan ser empujado desde el dispositivo GNSS al NTRIP Caster. Los emisores NTRIP tradicionales deben esperar hasta que los servidores NTRIP externos se pongan en contacto con ellos de esta manera para crear sus flujos de datos (esto no es cierto para SNIP ).

Los servidores NTRIP suelen ser estaciones de referencia GNSS de varios niveles de calidad con una fina capa de software para conectarse y enviar datos a un Caster a través de una conexión a Internet mediante HTTP. En estos días, casi todos los dispositivos GNSS que fueron diseñados para usarse como estaciones de referencia tienen la funcionalidad central del servidor NTRIP incorporada directamente en ellos . Por lo tanto, la línea roja que se muestra arriba encierra tanto la fuente de datos (el dispositivo GNSS real) como el elemento “servidor” en un dispositivo físico.

Servidores NTRIP integrados

Si su dispositivo GNSS viene con un conector RJ-45 integrado, existe una alta probabilidad de que ya tenga capacidades de servidor NTRIP. Comuníquese con el distribuidor de su equipo para ver si esta es una función que debe habilitar para poder utilizarla. Una vez que le hayan dicho la tarifa para activar esta función, siga leyendo.

La mayoría de los dispositivos GNSS también proporcionan una salida en serie y esta se puede utilizar fácilmente para proporcionar su mensaje de observación RTCM a otros. En algunos dispositivos GNSS, estos mismos datos solo están disponibles en un formato sin procesar o patentado, como suele ser el caso de los dispositivos de costo perdido. En otros dispositivos GNSS, la capacidad de enviar datos en el formato RTCM en sí es una opción de pago adicional. Como ejemplo de un enfoque de término medio, Hemisphere GNSS cobra una tarifa adicional por proporcionar salidas formateadas en mensajes RTCM, pero proporciona gratuitamente un servidor NTRIP (pero no un lanzador) como parte de su herramienta de utilidad PocketMax3. [Puede conectar fácilmente su servidor NTRIP a un lanzador SNIP .] Los modelos comerciales varían ampliamente.

Servidores NTRIP disponibles al público

La “fina capa de software” que compone el servidor NTRIP se implementa fácilmente en una PC y hay varias herramientas gratuitas disponibles que pueden proporcionar este servicio. RTKLIB es uno de ellos. Y puede usar su herramienta STRSVR para recopilar datos de un puerto serie y luego enviarlos a un NTRIP Caster como SNIP . RTKLIB también proporciona algunas traducciones de formatos de mensajes únicos para varios proveedores de GNSS, lo que permite al usuario traducir mensajes sin procesar en mensajes RTCM rev 3 para que los utilicen el Caster y otros.

Eliminando el elemento del servidor NTRIP

Debido a que la capa de software involucrada es simple y, a menudo, se puede agregar fácilmente a la funcionalidad de un puerto serie, algunos diseños de Caster (incluido SNIP ) simplemente combinan el elemento Servidor junto con el elemento Caster en un solo diseño. Este diseño híbrido permite conectar uno o más puertos serie, así como traducir los datos proporcionados en esos puertos, en una aplicación conveniente.